Embedded Files
RobocarStoreから、Donkey Car Controller App を出している。そのAppを活用するために、苦労しました。
Robocar Controller is a mobile app designed to provide a “commandless” user experience to get started with the Donkey Car.
Features
Features
Pre-installed Donkey Car Software
Support Donkey Car mobile app
Supports RPI4B
Pre-installed tensorflow 2.5
Pre-installed coral library
Jupyter Lab
Connected SSID, system password is displayed via Donkey HAT OLED
Supports Robohat MM1
Built-in wifi hotspot
此软件目前仅支持 RaspberryPi 4B (及5系列)。
特征
特征
预装 Donkey Car 软件
支持 Donkey Car 手机应用程序
支持RPI4B
预装 TensorFlow 2.5
预装珊瑚库
Jupyter 实验室
已连接的 SSID，系统密码通过 Donkey HAT OLED 显示
支持Robohat MM1
内置 wifi 热点
まずは車体は２代がありました。2021/10/27 の第一代と2022/11/30 の第二代、どれも失敗に終わった。
新版 #9，#10车
新版 #9，#10车
2022/11/30 - 車体を変えてPi4で組み立てた＃9号車、
ソフトはうまく動作しないまま。
初版 #9，#10车
初版 #9，#10车
2021/10/27 - Pi4で組み立てた＃9号車ですが、
ソフトはうまく動作しない、車体の改造にも不安が残る。
https://digilib.org/2021/10/29/servo-modification/
2025/7/22 たまたまのきっかけで、動くような気がした。
Donkey Car Controller AppのDonkey Car Imageは、今年2年ぶり更新があった。早速試す。
車体表示は、OLED-RTC-FANを利用するため、そのままではOLEDの表示は文字化けするので、他の機材で一度ログインする。
意外に、文字確認できた！ログイン情報も見えた。
ここで、OLED-RTC-FANを利用するため、ログインして、OLEDのドライバーを修正する。
その情報で、Appにもログインできた。
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