ESPEasy Motorshield

/*

   Board pin | NodeMCU GPIO |  Arduino IDE

      A-           1             5 or D1

      A+           3             0 or D3

      B-           2             4 or D2

      B+           4             2 or D4

*/

const int pwmMotorA = D1;

const int pwmMotorB = D2;

const int dirMotorA = D3;

const int dirMotorB = D4;

I2C Interfaceの設定変更

このMotorshieldは、D 1,D 2,D 3,D4を使用するため、ESPEasyのI2C Interface設定（D2,D1） と競合します。

ESPEasyのHardware設定画面で、I2C Interface設定（D6,D7）に変更することで競合を回避する。